這一類(lèi)軌道衡的工作原理為杠桿原理，當杠桿系統達到平衡時(shí)，就將力的計量轉換成了長(cháng)度、角度或小祛碼的數量等機械量的計量。杠桿平衡系統是大家所熟悉的，下面僅介紹軌道衡中三種常用的讀數裝置，即標尺游陀式、指針度盤(pán)式和數字顯示式讀數裝置。
(1)標尺游論式裝置是屬于水平計量的一種讀數裝置。利用游陀在計量桿上的不同位置，改變作用在計量桿上的力矩使杠桿系達到平衡，根據游陀在刻度標尺上的位置讀出計量結果。
計量杠桿是否達到平衡狀態(tài)，用安裝在計量桿末端視準器內的平衡指示標尺加以識別，或使計量桿在視準器內作上下均勻的擺動(dòng)，其擺幅在第一周期內距視準器上、下邊緣的距離不大于1mm，則視計量桿為平衡。

圖1-4簡(jiǎn)單表示了這種裝置的受力狀態(tài)，當重量為Q的被稱(chēng)車(chē)輛置于計量臺面上時(shí)，通過(guò)杠桿系傳到計量桿重點(diǎn)的相應重量為Q/lll，于是可以列出計量桿的力矩平衡方程
從式(1-7)看出，靈敏度s由a,+a決定，當杠桿處于水平位置，即a。十a(chǎn)=180“時(shí)，靈敏度最高，離開(kāi)水平位置后靈敏度逐漸減小，當杠桿處于垂直位置，即as+a=900時(shí)，:二0。因此這種顯示機構只能在0-90“的范圍內工作，即在某一個(gè)象限的范圍內工作，所以又稱(chēng)謂象限桿。
為了使杠桿的傾角與被稱(chēng)重量之間成為線(xiàn)性而不是三角函數關(guān)系，可在正弦象限桿上使用一種外形經(jīng)過(guò)修正的扇形凸輪。當象限桿轉動(dòng)時(shí)，韌性鋼帶與凸輪圓周的接觸點(diǎn)就沿著(zhù)曲線(xiàn)移動(dòng)起來(lái)。由于這種凸輪在加工上比較困難，所以又常采用偏心圓盤(pán)來(lái)代替。
指針度盤(pán)式讀數裝置是由扇形凸輪帶動(dòng)扇形齒輪，進(jìn)而再帶動(dòng)中心齒輪，使指針沿圓周刻度標尺移動(dòng)而讀數的，基本上可以保證被稱(chēng)重量值與刻度值成線(xiàn)性關(guān)系。為了使指針能迅速停止擺動(dòng)，該裝置一般均裝有阻尼機構。